秦汉时期

秦徙无一爱箭种部参狼羌居武都（含今舟曲县境），胜兵数千，时常扰秦，时为边患。

西汉武帝开括疆土，于无狩六年（前117）遣李广征西，入迭州，压服羌人，在羌道初置武都郡。元鼎六年（前111），武帝遣中郎将郭昌、卫广击西南夷，“灭白马羌”，战事扩及羌道县。

东汉光武帝建武十二年（36）年底，参狼羌与塞外诸羌种杀长吏。陇西太守马援击4000余羌。中元元年（56），参狼羌攻武都。陇西太守刘旰军5000人赴武都，途与羌战，斩其前余人。后被武都兵击溃，斩首千余级，余悉降。汉安帝永初元年（107），滇零羌种称天子与北地，召集武都参狼等种羌举事。东攻赵巍，南激益州，杀汉中太守，断陇道。这次战事，威慑地方统治，但百姓死亡也不计其数。翌年十二月，参狼羌降汉。

桓帝建和二年（148），白马羌进攻广汉属国都蔚，杀长吏，被益州刺史击破。此后，羌部族起义无常，无少宁息。